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重量
禅思 H20：678±5 g
尺寸
禅思 H20：150×114×151 mm
防水等级
IP44
工作温度
-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）
存储温度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等级
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持机型
经纬 M300 RTK
云台参数
角度抖动量
±0.01°
安装方式
可拆式
可控转动范围
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
结构设计范围
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°
变焦相机参数
传感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万
镜头
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）
对焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自动曝光，手动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
电子快门速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范围
视频：100 - 25600
照片：100 - 25600
视频分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
z*大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
广角相机参数
传感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200万
镜头
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远
曝光模式
程序自动曝光
曝光补偿
±3.0 （以1/3为步长）
测光模式
点测光、中央重点测光
测光锁定
支持
快门速度
1 ~ 1/8000
ISO范围
视频：100 - 25600照片：100 - 25600
视频分辨率
1920×1080@30fps
视频格式
MP4
视频字幕
支持
z*大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
激光测距仪
波长
905 nm
测量范围
3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
特色功能
混合光学变焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
z*大变焦倍数
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
联动拍摄
变焦、广角
指点对准
用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心
超清矩阵拍照
在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。
夜景模式
支持（变焦相机）
时间戳水印
包含日期、时间、经纬度
存储功能
存储卡类型
microSD卡(支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)
存储文件系统
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）